Author Archives: Quan YUAN

李聪博士“网络科学导论”课程获复旦大学校级精品课程立项批准

根据复旦大学教务处文件复旦教通字[2019]88号“关于公布2019年度复旦大学校级精品课程立项名单及后续工作的通知”,各院系积极动员并推荐教师申报,经专家评审和网上公示后,确定“《共产党宣言》导读”等30门课程为2019年度复旦大学校级精品课程。其中,自适应网络与控制研究室李聪博士主讲的“网络科学导论”荣获立项为校级精品课程。

研究室博士生吴杰和袁泉获批复旦大学“卓越博士生科研促进计划”立项

根据复旦大学研究生院研通字[2019]49号文件“关于公布’卓越博士生科研促进计划’立项名单的通知”,为深化研究生教育综合改革,落实“上海科创中心拔尖人才创新培养计划”,聚焦集成电路、人工智能、生物医药相关的科研领域,在各院系推荐的基础上,经研究生院组织专家遴选审核,自适应网络与控制研究室博士生吴杰与博士生袁泉获批2019复旦大学卓越博士生科研促进计划立项。

立项题目分别为:
吴杰  智能集群同步行为分析与控制
袁泉  多无人机协同系统的自适应容错编队控制

 

自适应网络与控制研究室欢送2019届春季毕业生

快讯作者:李慧妍

6月21日,仲夏已至,霄漏自此长,CAN研究室2019届毕业生即将走向人生的下一段旅程。自此临别之际,研究室师生在香港粗菜馆共进晚餐,欢送王建波、王文婧、李靖和李慧妍等四位毕业生。

席间,几位毕业生分别和大家分享了往昔科研的峥嵘岁月,虽然曲折常伴,但要总保持不折不挠与积极进取的精神,最终才会学有所成。几位毕业生分别感谢了李翔老师、李聪老师以及王礼锋老师在科研和生活中给予的帮助与关心,李翔老师和李聪老师希望几位毕业生在未来的人生道路上能够永远保持奋斗和学习的精神。毕业后,王建波博士将赴成都高校继续科研生涯,王文婧与李靖同学将去互联网公司继续拼搏,李慧妍同学将会留在CAN研究室攻读博士学位,相信CAN研究室的经历和成果会助力几位同学今后的工作和生活。

进餐结束后,大家转而去KTV继续欢送活动。一曲曲歌声中道尽了毕业的不舍和对前程的期待。

自适应网络与控制研究室主持举办国家自然科学基金重点项目交流会

2019年06月18日,自适应网络与控制研究室主持召开了国家自然科学基金应急管理重点项目“异构无人智能集群系统的协同理论与方法”的项目工作交流会。会议邀请了项目合作单位华中科技大学和浙江师范大学的科研团队一同进行2019上半年度的项目进展总结和科研工作交流。本次交流会的主要参会成员包括:

复旦大学信息科学与工程学院  李翔  教授
华中科技大学自动化学院  张海涛  教授
浙江师范大学数理与信息工程学院  张昭  教授、唐长兵  博士

一同参会的还有来自各科研团队的博硕士研究生们。

 

2019年06月19日,自适应网络与控制研究室主持召开了国家自然科学基金重点项目“社会集群行为涌现与演化的机制分析及预测”的项目工作交流会。会议邀请了项目合作单位南开大学的科研团队一同进行2019上半年度的项目进展总结和科研工作交流。本次交流会的主要参会成员包括:

复旦大学信息科学与工程学院  李翔  教授
复旦大学信息科学与工程学院  李聪  副研究员
复旦大学新闻学院  周葆华 教授
复旦大学计算机学院  陈阳  副教授
南开大学周恩来政府管理学院  陈浩  副教授

一同参会的还有来自各科研团队的博硕士研究生们。

(快讯)李翔教授担任我校电子科学与技术博士后科研流动站站长

经学校批准,本研究室主任李翔教授自2019年04月起担任复旦大学电子科学与技术博士后科研流动站站长。

复旦大学是我国首批设立博士后流动站单位之一,复旦大学电子科学与技术博士后科研流动站于1999年设立,覆盖复旦大学电子科学与技术国家重点一级学科的各个二级学科。

自适应网络与控制研究室2019新年团建活动

2019年1月28日下午,自适应网络与控制研究室在宝山区的多乐岛蹦床公园举行了研究室2019新年团建活动。

换上运动装,脱掉鞋子,穿上特制的防滑袜子之后,大家在教练的带领下先进行了运动前的热身,活动关节,舒展身体。随后,教练向大家传授了两招蹦床动作——跪姿弹跳和坐姿弹跳。在场绝大多数同学此前未曾有过蹦床活动的经历,对蹦床运动充满了新鲜感和好奇心,纷纷跃跃欲试。要掌握蹦床的技巧并不简单,弹性的网面需要全身的协调来完成想要的动作,不过这并不能难倒CANers——几次尝试之后所有人都轻松完成了这两个动作。

尝试完蹦床基本动作之后,大家已经充分活动开了身体,有的同学都已微微流汗。接下来便是团建最主要的活动内容——游戏环节。教练将男女生分开,分别一二报数将CANers们分为红蓝两组——同时平衡了人数和性别——并让各组推选各自的队长。红队推选的队长是袁泉同学,而蓝队的队长是李慧妍同学。在这之后,每个队伍要商量出各自的队名和口号,以及队伍的集体造型。红队的队员信心满满,已然将胜利视为囊中之物,取名“躺赢队”,口号是“一年更比一年强”;而蓝队则来势汹汹,取了“蓝必胜”,口号“蓝必胜红必败”,势必要一举拿下红队。

“躺赢队”造型

“蓝必胜”队造型

第一个游戏项目是躲避球。躲避球的玩法是用轻质排球当作“炮弹”尽可能多地砸中对方队员,同时还要保持机敏,注意来袭的敌方“炮弹”,灵活躲避,被砸中随即淘汰。当然,你也可以主动迎击,拦截飞来的排球——只要接住,那么不仅自己没事,投球的人却要淘汰。躲避球项目中,CANers展现出了平日里隐藏的运动天赋和聪明才智,有时直接发起猛攻,有时迂回传球,更有配合着假动作调虎离山的打法。两队里,运气和实力并存的两位分别是红队的李金月和蓝队的张媛,双双存活到了最后,第一场以红队的胜利结束。第二场比赛,教练增加了隐藏条件,每支队伍需要选出一个隐藏的VIP,称为“公主/王子”,如果这位VIP被砸中,那么该队伍直接告负。两支队伍在商量过程中充分发挥了在博弈论里的知识,考虑己方条件的同时也在考虑如何应对对方的猜测和进攻。巧合的是,红蓝两队的公主再一次是“李金月vs张媛”。随着比赛激烈地进行,终局竟是两位公主单挑对决。数轮对决之后李金月不幸被击中,蓝队取得了胜利。躲避球游戏以两队战平收场。

躲避球

接下来,在教练的带领下,CANers又进行了海绵池接力赛。海绵池中铺满了柔软的海绵,人陷进去之后如同掉进流沙和沼泽一般难以前行。由于失去了着力点,有时候越是用力挣扎反而越陷越深。任务目标是越过海绵池,爬上高处然后返回。接力赛的队伍安排也如同田忌赛马一般,如何根据队员的身形和体能,让自己的队伍尽快拉开与对方的差距,或是在最后阶段安排最强的队员冲刺,亦是在考验两位队长的领队能力。海绵池接力赛中,蓝队的康蓉蓉和红队的李金月势均力敌——都在返回途中深陷海绵泥潭不能自拔,两队的男生主动上前伸出援手,将两位救了出来。红队的黄大鹏和唐贤哲凭借身高优势,几乎不用爬行就一跳到了攀墙区域,最终奠定了本次比赛红队的胜利。比赛结束后,教练还向大家分享了遇到沼泽和流沙时的自救方法。学会自救固然重要,但愿每一位游者都不要遇到这样的险情。

海绵池中艰难前行

两轮体力消耗过后,大家稍事休息补充水分。第三个环节是考验运气和脑力,更重要的是团队配合。游戏内容是“协作翻扑克”。每队阵地上有一组乱序的扑克牌,各队派出一名队员坐镇于对方阵地,与对方的其他队员轮流猜拳。若是坐镇队员胜利,则这位队员成功“阻击”了对方;反之,对方可以任意翻开一张他们队的扑克牌。翻牌当然不是随意的,只有按顺序亮明A-K,才算胜利,翻错顺序的牌不作数。搜索算法、编码规则、翻牌策略、相互校验……是时候让CANers将平日所学的科学知识化为实际应用了。当然,运气也很重要。再一次地,红蓝两队的坐镇队员分别是李金月和张媛两位公主。经过激烈的角逐,翻牌游戏红队拿下了胜利。在旁观战的教练不断称赞CANers是“聪明的团队”。

商量策略中

最后两个游戏则引入了更多的冲撞元素,这两个游戏分别是抢球投篮和撕名牌。本着安全第一的原则,每次上场人数只能有3人。抢球投篮比赛中,红队的黄大鹏同学展现出了高超的篮球天赋,在第一局就拿下了6:0的惊人战绩,打得蓝队毫无反抗能力(笑)。后两轮比赛中,双方势均力敌,谁也没吃亏,战平1:1。整场比赛以红蓝7:1的战绩告终。撕名牌则更有意思,名牌可以随意填写,红队取猪年吉祥的意义,每一个队员的名牌都有王文婧同学画的一只猪头图案,取名也都朗朗上口,如“胖胖猪”、“乐乐猪”等,也希望所有CANers能保持乐观积极的心态面对日常学习和未来的人生。蓝队则取了葫芦娃中七娃的设定,分别取名“大娃”、“二娃”……“爷爷”等角色。撕名牌大战中,蓝队的王建波“大师”实力超群,一人消灭掉了大半个红队。带过无数队伍的教练说咱们研究室的男生还是太绅士了,都不对女生下狠手。而女生这边则是毫不客气,该撕就绝不手软。由于实在太过激烈,体力消耗过快,撕名牌大战最终以蓝队存活3人,红队存活2人的局面宣告了蓝队的胜利。

篮球赛后合照

激烈的撕名牌大战

撕名牌合照

最后的合影环节,在场的CANers分成两排,举起研究室的彩色横幅,齐声喊出我们的口号“坐下来,钻进去,飞起来”然后一齐扔掉了手中的名牌。这一场面还被李翔教授戏说道“我CAN飞起来的是名牌,是笑脸,肯定不是论文草稿[捂脸][机智][耶][嘿哈]”。“坐下来,钻进去,飞起来”一直是李翔教授用来启发每一位CANers,以及每一位他所教育过的学生的九字箴言,也是CAN研究室关于做学问的公约守则之一。

游戏项目结束以后是自由活动时间,胆子大的同学们纷纷尝试了高达三层楼的综合拓展活动区,也有的同学继续蹦床区和海绵池里过把瘾。这次的团建,既是一次集体的游戏活动,也是一次身心的放松。在辞旧迎新的2019猪年春节前夕,能有这样一次充实的团建活动,让每一位CANers都切实感受到了整个研究室是一个大家庭,也让每位成员更有信心迎接新的一年。

特别感谢:
活动策划:  李晓洁 王文婧 李聪老师
横幅制作:  袁泉 李晓洁